天堂寨古称衡山，又名多云山，是大别山脉第二高峰。它雄踞于皖西大地的西南边陲，自古为兵家必争之处，帝王巡幸之所，名人登临之境。
      皖西历史悠久。相传，上古时这里是皋陶部落聚居地。据《史记》记载，禹封皋陶于英、六。至西周时期，为英、六、蓼、群舒、州来等方国地。公元前646年，楚成王灭英；公元622年，楚穆王灭六、灭蓼；公元601年，楚庄王灭舒。前六世纪初，皖西全境皆为楚地。
　　春秋时期，“五霸”争雄，皖西处于“吴头楚尾”之地，天堂寨号称“吴楚东南第一关”。据查证，天堂寨的第一座屯兵大寨、第一座锋火台为楚国所建。吴楚江淮之战近百年，有史料记载的大仗就有二十余次。公元前506年，大军事家孙武率吴军横扫皖西，天堂寨上狼烟四起。吴国五战五捷，统治皖西33年。吴王在此用青铜制戈、冶剑。天堂寨至今尚存“剑劈石”、“舞剑锋”。吴戟于1980年在霍山出土，上有铭文“攻吾工年自作用戟”；吴王戈于1995年在六安出土，上有铭文“工虞王姑发者坂自作元用”。“者坂”即诸樊，吴王诸樊戈无疑。公元前473年，吴王天堂寨复为楚有。楚的势力进入皖西后，废分封而逐步推行县制，当时，包括寿春在内的“淮北十二县”亦属于楚国疆土。据载，楚怀王统治时期，秦日趋强大。楚国势已衰，楚怀王不听屈原联齐抗秦的忠告，兵败于奉行后又令屈原出使齐国。屈原翻越大别山取道寿春，一路上忧国忧民，在途经天堂寨时，心事浩茫，写下著名诗篇《天问》。这是一篇言天体天庭、江山社稷的奇文，将宇宙间万物的发展变化以天道天理论之，在我国文学史上树起一块不配的丰碑。如今吴楚争霸的屯兵之寨早毁天战火，烽火台遗址变迁难以考证。但大别山群众为纪念屈原，把天堂寨观景台西边一处人形巨崖称为“屈原问天”，附近还有一组笔架岩、落笔峰、剪刀石、书僮追主、书箱石等与屈原有关的景观，形象而生动地传颂着伟大诗人屈原的爱国情操。1996年中央电视台《中华文明之光》节目曾对屈原巡视奉春这一史实作过回顾。
　　公元前期21年，秦灭六国，推行郡县制皖西属九江郡，天堂寨为九江郡治所。楚汉相争时，项羽封英布为九江王。都六，“六”的城址即今日六安西古城，为省重点文物保护单位。西汉高祖四年，英布降汉，刘邦封英布为淮南王，仍然定都于六。
　　英布与萧何、韩信、彭越均为汉朝开国元勋。汉政权建立以后，刘邦以种种理由排除异姓王。高祖十一年，英布叛汉，撤离都六。英布率部翻越大别山，欲往西湖。天堂寨上狼烟再起，昔日的楚寨又成了英布的屯兵之寨。数次兵刀相见，英布兵败，死于鄱阳湖。汉朝几经削藩，政权日趋巩固。文景之治后，汉武帝南巡，遍游名山大川，途经霍山，当地官员以酒迎驾。此酒乃山泉酿造，入口甘甜,汉武帝龙颜大悦,遂问山泉源于何处。一路追踪，见一名山，远望状若白马行空，夕阳映照在鞍峰部的千仞绝壁之上，留下了万道霞光，再往前行，又见五条飞瀑首尾相接，气势恢宏，喷珠溅玉，浪卷深潭。汉武帝流连忘返，于是下诏，此山为衡山。武帝乘兴登到绝顶，极目楚天，见昔日英布叛乱留下的断垣残壁，感慨万千。遂向苍天祈祷：“六地平安，永不反叛”。“六安”之名自此始。
　　据《县志稿》考证，衡山之称延续到隋，唐朝改称多云山。此后，文人骚客登临于此，留下许多妙词佳名，唐朝诗人李颀“秦淮奉使千余里，敢告云山从此始”；晚唐杜牧“东望云山日夕佳”；北宋诗人张一“朝发云山近岐亭”等诗句中的“云山”均系指此山。南宋末年，丞相文天祥派同榜进士程伦进大别山倡导淮西抗元。多云山义民纷纷响应，于是277年再建山寨。缘寨 而至山顶，有一天然石塘，塘址高踞云天，其西南石块下涌有天然龙泉，涧出山下龙井河，其中有龙井数口，号称“多云九井”。每逢天旱，当地人就取龙潭水祈雨，颇有灵验。初建寨时以天塘谐音“天堂”寓吉祥之意，所以取名为“天堂寨”。